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卡邦与您分享焊接机器人应用环境及适应性要求    日期:2019-07-12

上??ò畹缙邢薰局饔滴裎峦蓟?、操作台、防爆配电箱、正压柜,研制焊接机器人、焊接工作站、焊接变位机、自动焊接夹具、机器人设备等行业的定制化解决方案等行业。接下来卡邦带大家了解焊接机器人应用环境及适应性要求。


焊接机器人在应用环境的特殊性方面不同于一般的通用工业机器人,其应用环境的特殊性方面不同于一般的通用工业机器人,其应用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、复杂电磁环境、烟尘、飞溅、加工或装配误差、焊接热变形、焊件表面状态、电网稳定性、特殊焊接作业所处的极限工况环境等因素。


焊接机器人在适应性上面临的挑战首先是物理环境对各组件(包括运动机构、传感系统与控制单元)功能正常运转的影响,以Motoman MH6机器人为例,其机器人本体的正常运行需要保证0~45℃范围内的工作温度及不高于90%的环境相对湿度,并提供(240/480/575)V、(50/60)Hz的稳定三相交流电。


焊接机器人对应用环境的适应性,还体现在通过传感系统的反馈对焊接轨迹、焊枪姿态、焊接参数进行实时调整方面。在机器人弧焊作业中,由于工装误差、焊接热变形等实际焊接条件的变化,按照原有轨迹运动的焊枪不再能够保证对焊缝的准确对中,这会导致焊接质量下降甚至正常的焊接过程无法维持。通过电弧传感器或视觉传感方式,可实现焊缝的自动跟踪,增强焊接机器人的外部环境适应能力。


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